分為汐止段和平溪段兩大主段的「菁桐古道」開闢至今已一世紀，清末與日治時期，平溪與汐止兩地先民以此小徑翻山越嶺運送物資，步道全程長約五公里，步道平溪段自菁桐入口處出發至「魔神洞」段鋪設有石階，從「魔神洞」後行至「肉板峠」石壁前則是較為密集且原始的森林，而自「肉板峠」至「菁桐古道」平溪段終點-「盤石嶺」這個路段，步道則變得寬闊且較平緩，繼續上行至平溪與汐止區交界看見福興宮土地公廟時即達「菁桐古道」平溪段終點。